📊 概要
20件のポスト（リプライ除く）を4カテゴリに分類しました。
| カテゴリ | 件数 | 割合 |
|---|---|---|
| 🏗️ 3D再構成・SLAM | 12 | ██████████ 60% |
| 🚗 自動運転 | 3 | ██ 15% |
| 🤖 ロボティクス | 1 | █ 5% |
| 💬 その他 | 4 | ███ 20% |
🏆 人気トップ3
🥇 1位
| RT | 30 |
| Like | 125 |
| Views | 9000 |
[CVPR2023] DeepMapping2: Self-Supervised Large-Scale LiDAR Map Optimization
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🥈 2位
| RT | 14 |
| Like | 63 |
| Views | 4900 |
TPVFormer An academic alternative to Tesla’s occupancy network for autonomous driving.
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🥉 3位
| RT | 7 |
| Like | 49 |
| Views | 5500 |
3D LiDAR ポイントから投影されBird Eye View画像をlayered distribution of structuresとして解釈して、2つのスキャン間の類似性を計算した手法 contour-context Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation
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📂 カテゴリ別ハイライト
🏗️ 3D再構成・SLAM
12件のポスト
- [CVPR2023] DeepMapping2: Self-Supervised Large-Scale LiDAR Map Optimization (♥ 125)
- 3D LiDAR ポイントから投影されBird Eye View画像をlayered distribution of structuresとして解釈して、2つのスキャン間の類似性を計算した手法 contour-context Abstract Structural Distribution for … (♥ 49)
- SurroundOcc Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving (♥ 46)
- VoxFormer [CVPR 2023] A Cutting-edge Baseline for 3D Semantic Occupancy Prediction (♥ 45)
- DiffusioNeRF: Regularizing Neural Radiance Fields with Denoising Diffusion Models (♥ 43)
🚗 自動運転
3件のポスト
- TPVFormer An academic alternative to Tesla’s occupancy network for autonomous driving. (♥ 63)
- LIO-SEGMOT LiDAR-Inertial Odometry via Simultaneous Ego-motion Estimation and Multiple Object Tracking (ICRA 2023) (♥ 18)
- Forest_Localisation Air-Ground Collaborative Localisation in Forests Using Lidar Canopy Maps(RAL 2023) (♥ 1)
🤖 ロボティクス
1件のポスト
- mvsim MultiVehicle simulator (MVSIM) Vehicle dynamics simulator: C++ library, ROS1 & ROS2 nodes (♥ 14)
💬 その他
4件のポスト
- RACER Rapid Exploration with Multiple Unmanned Aerial Vehicles (T-RO2023) (♥ 17)
- fastest-lap > Fastest-lap is a vehicle dynamics simulator. It can be used to understand vehicle dynamics, to learn about driving techniques, to design… (♥ 6)
- 〇〇先生っぽい研究だなと思いながら話を聞いていたら、その人の指導教員が〇〇先生だったので世界は狭い (♥ 5)
- リアルタイムではなく後処理でスキャン/画像のマッチングとグラフ最適化をして地図を作成することは (♥ 1)