📊 概要
20件のポスト（リプライ除く）を7カテゴリに分類しました。
| カテゴリ | 件数 | 割合 |
|---|---|---|
| 🏗️ 3D再構成・SLAM | 10 | ██████████ 50% |
| 🚗 自動運転 | 1 | █ 5% |
| 🤖 ロボティクス | 3 | ███ 15% |
| 🧠 VLA・Foundation Model | 1 | █ 5% |
| 📄 論文紹介 | 2 | ██ 10% |
| 🔧 OSS・ツール | 1 | █ 5% |
| 💬 その他 | 2 | ██ 10% |
🏆 人気トップ3
🥇 1位
| RT | 28 |
| Like | 143 |
| Views | 17000 |
SLAMesh Real-time Localization and Meshing for Lidar Sensors
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🥈 2位
| RT | 17 |
| Like | 92 |
| Views | 7000 |
outlier-robust-radar-odometry Robust radar odometry (accepted in ICRA’23)
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🥉 3位
| RT | 24 |
| Like | 88 |
| Views | 9000 |
quadricslam Demonstrations of performing SLAM using Quadrics
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📂 カテゴリ別ハイライト
🏗️ 3D再構成・SLAM
10件のポスト
- SLAMesh Real-time Localization and Meshing for Lidar Sensors (♥ 143)
- quadricslam Demonstrations of performing SLAM using Quadrics (♥ 88)
- Segregator [ICRA 2023] Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues (♥ 66)
- UnknownFreeOccupied/ufomap UFOMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework That Embraces the Unknown (♥ 36)
- 弊社マップフォーではGNSS/LiDAR/Camera/IMUを使ったlocalizationの開発やオープンソースを使った自動運転実証を推進していく正社員メンバーを募集しています！興味ある方はぜひ！！ (♥ 22)
🚗 自動運転
1件のポスト
- BEVerse Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving (♥ 11)
🤖 ロボティクス
3件のポスト
- grasp_diffusion Pytorch implementation of Diffusion models in SE(3) for grasp and motion generation (♥ 32)
- logpiles_segmentation Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations (♥ 13)
- points_inspector An inspection tool for sensor_msgs/PointCloud2 messages [ROS1/ROS2] (♥ 7)
🧠 VLA・Foundation Model
1件のポスト
📄 論文紹介
2件のポスト
- outlier-robust-radar-odometry Robust radar odometry (accepted in ICRA’23) (♥ 92)
- HAPT Hierarchical Approach for Joint Semantic, Plant Instance, and Leaf Instance Segmentation in the Agricultural Domain (♥ 3)
🔧 OSS・ツール
1件のポスト
💬 その他
2件のポスト
- termviz ROS visualisation on the terminal (♥ 39)
- 同じパラメータセットで異なるデータセットに対応できるICP PRBonn/kiss-icp In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way (♥ 17)