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Robotics / Autonomous Driving / 3D Reconstruction / VLA

ロボティクス・自動運転・3D再構成の
注目論文/OSSを毎月キュレーション
837件の厳選ポスト / 45ヶ月分のアーカイブ
📌 最新 2026年03月の注目
🏗️ 3D再構成・SLAMが最多 — 人気1位: Describe Anything, Anywhere, at Any Moment DAAAM b...
♥ 484 / 35件のポスト

🔥 最も反響のあったポスト

[NeurIPS 2025] Official Implementation of DINO-Foresight: Lo...
♥ 533
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment DAAAM builds a hi...
♥ 484
insight-sam3 Uses SAM3 to transfer 2D semantics onto 3D poin...
♥ 468
📂 カテゴリ分布
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2026年3月のポストまとめ

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35件のポスト｜3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (3件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (3件), 論文紹介 (2件), OSS・ツール (4件), その他 (11件)｜1位: Describe Anything, Anywhere, at Any Momen...

2026年2月のポストまとめ

4 minute read

20件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (5件), 論文紹介 (3件), その他 (3件)｜1位: EgoX: Egocentric Video Generation from a Single Exocentric Video

2026年1月のポストまとめ

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20件のポスト｜3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (2件), ロボティクス (3件), VLA・Foundation Model (2件), 論文紹介 (1件), その他 (2件)｜1位: SpatialLLM：Enhancing Large Language Models for Urban Spa...

2025年12月のポストまとめ

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20件のポスト｜3D再構成・SLAM (12件), 自動運転 (1件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (2件), OSS・ツール (1件), その他 (3件)｜1位: 3D-RE-GEN 3D Reconstruction of Indoor Scenes with a G...

2025年11月のポストまとめ

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20件のポスト｜3D再構成・SLAM (14件), 自動運転 (2件), ロボティクス (3件), 論文紹介 (1件)｜1位: [CVPR 2025 Highlight] SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocula…

2025年10月のポストまとめ

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17件のポスト｜3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (2件), ロボティクス (1件), その他 (4件)｜1位: TTT3R: 3D Reconstruction as Test-Time Training TL;DR: A simple state update rule…

2025年9月のポストまとめ

4 minute read

20件のポスト｜3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (4件), ロボティクス (2件), VLA・Foundation Model (1件), 論文紹介 (3件)｜1位: [NeurIPS 2025] Official Implementation of DINO-Foresight: Looking ...

2025年8月のポストまとめ

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19件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (2件), ロボティクス (2件), VLA・Foundation Model (2件), 論文紹介 (2件), OSS・ツール (1件), その他 (2件)｜1位: [ICRA’25] One Map to Find Them All: Real-ti...

2025年7月のポストまとめ

4 minute read

20件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (3件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (3件), 論文紹介 (1件), その他 (4件)｜1位: ROMAN(Robust Object Map Alignment Anywhere) a view-invari...

2025年6月のポストまとめ

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15件のポスト｜3D再構成・SLAM (7件), ロボティクス (3件), VLA・Foundation Model (2件), その他 (3件)｜1位: NVlabs/PyCuVSLAM Highly accurate and efficient VSLAM system for Python > PyC...

2025年5月のポストまとめ

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17件のポスト｜3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (3件), ロボティクス (3件), その他 (1件)｜1位: FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID Localization by LiDAR for Humanoid(like Unitree G…

2025年4月のポストまとめ

3 minute read

20件のポスト｜3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (6件), 論文紹介 (3件)｜1位: MambaGlue: Fast and Robust Local Feature Matching With Mamba @ ICRA’25 > MambaGl…