2022年12月のポストまとめ

📊 概要

9件のポスト（リプライ除く）を3カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	7	██████████ 78%
🚗 自動運転	1	█ 11%
🧠 VLA・Foundation Model	1	█ 11%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	44
Like	217
Views	21000

NeRF-SLAM Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields.

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🥈 2位

RT	30
Like	142
Views	0

IROS2022のSLAM全8セッションの研究内容についてまとめてる人がいる 👀 IROS2022まとめ-SLAM編-

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🥉 3位

RT	10
Like	53
Views	4400

suo_slam Symmetry and Uncertainty-Aware Object SLAM for 6DoF Object Pose Estimation

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

7件のポスト

• NeRF-SLAM Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields. (♥ 217)
• IROS2022のSLAM全8セッションの研究内容についてまとめてる人がいる 👀 IROS2022まとめ-SLAM編- (♥ 142)

suo_slam Symmetry and Uncertainty-Aware Object SLAM for 6DoF Object Pose Estimation (♥ 53)

• LIMO-Velo A real-time LiDAR-Inertial SLAM for high velocities in spinning LiDARs. (♥ 50)

OpenPCDet さまざまなデータセットとモデルをサポートしたLiDAR-based 3D Object Detection用のツールボックス (♥ 15)

🚗 自動運転

1件のポスト

ALSO Automotive Lidar Self-supervision by Occupancy estimation (♥ 14)

🧠 VLA・Foundation Model

1件のポスト

MineCLIP: Foundation Model for MineDojo (♥ 24)

📋 全ポスト一覧

全9件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [NeRF-SLAM Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields.](https://x.com/rsasaki0109/status/1609313178135166976) | 44 | 217 | 2022-12-31 | | 2 | [IROS2022のSLAM全8セッションの研究内容についてまとめてる人がいる 👀 IROS2022まとめ-SLAM編-](https://x.com/rsasaki0109/status/1600274543096270855) | 30 | 142 | 2022-12-06 | | 3 | [suo_slam Symmetry and Uncertainty-Aware Object SLAM for 6DoF Object Pose Estimat...](https://x.com/rsasaki0109/status/1609312773804261376) | 10 | 53 | 2022-12-31 | | 4 | [LIMO-Velo A real-time LiDAR-Inertial SLAM for high velocities in spinning LiDARs...](https://x.com/rsasaki0109/status/1603535061323653120) | 12 | 50 | 2022-12-15 | | 5 | [MineCLIP: Foundation Model for MineDojo](https://x.com/rsasaki0109/status/1604990109719220224) | 6 | 24 | 2022-12-20 | | 6 | [OpenPCDet さまざまなデータセットとモデルをサポートしたLiDAR-based 3D Object Detection用のツールボックス](https://x.com/rsasaki0109/status/1609008082138398720) | 5 | 15 | 2022-12-31 | | 7 | [ALSO Automotive Lidar Self-supervision by Occupancy estimation](https://x.com/rsasaki0109/status/1603534313860911105) | 3 | 14 | 2022-12-15 | | 8 | [Event_based_VO-VIO-SLAM(IROS2022)](https://x.com/rsasaki0109/status/1609005688906448898) | 3 | 12 | 2022-12-31 | | 9 | [lidargen Learning to Generate Realistic LiDAR Point Clouds](https://x.com/rsasaki0109/status/1604990463311695872) | 2 | 6 | 2022-12-20 |