2025年のロボティクス・自動運転界隈
🏗️ 3D再構成・SLAMが最多(119件/227件) 🧠 VLA・Foundation Modelが前年比+225%と急成長 📄 論文紹介が最高反響(平均♥118)
227
ポスト数
12ヶ月
♥20,459
累計いいね
平均♥90/投稿
RT3,146
累計RT
平均14/投稿
🏗️
3D再構成・SLAM
119件 (52%)

📊 2024年との比較

📉 投稿数
236 → 227
-4%
📉 平均いいね
♥97 → ♥90
-7%
🚀 最も伸びたカテゴリ
🧠 VLA・Foundation Model
+225%
カテゴリ別前年比の詳細 | カテゴリ | 2024年 | 2025年 | 変化 | |:---------|--------:|--------:|-----:| | 🏗️ 3D再構成・SLAM | 106 | 119 | +12% | | 🚗 自動運転 | 50 | 32 | -36% | | 🤖 ロボティクス | 25 | 18 | -28% | | 🧠 VLA・Foundation Model | 4 | 13 | +225% | | 📄 論文紹介 | 11 | 14 | +27% | | 🔧 OSS・ツール | 5 | 2 | -60% | | 💬 その他 | 35 | 29 | -17% |

📅 月別カテゴリ推移

月ごとのカテゴリ分布の変化です。

🏗️ 🚗 🤖 🧠 📄 🔧 💬 平均♥
1月 10 4 1 1 2 · 2 20 60
2月 8 1 · 2 1 · 7 19 77
3月 11 4 1 · 1 · 3 20 72
4月 11 6 · · 3 · · 20 92
5月 10 3 3 · · · 1 17 72
6月 7 · 3 2 · · 3 15 80
7月 8 3 1 3 1 · 4 20 97
8月 8 2 2 2 2 1 2 19 67
9月 10 4 2 1 3 · · 20 138
10月 10 2 1 · · · 4 17 84
11月 14 2 3 · 1 · · 20 131
12月 12 1 1 2 · 1 3 20 104

🏅 カテゴリ別ベスト

各カテゴリで最もいいねが多かったポストです。

🏗️ 3D再構成・SLAM
[CVPR 2025 Highlight] SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos SLAM3R is a real-time dense...
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🚗 自動運転
RKO_LIO - LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling Four different platforms, four different environment...
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🤖 ロボティクス
PHUMA: Physically-Grounded Humanoid Locomotion Dataset
♥ 129 / RT 30
🧠 VLA・Foundation Model
NVlabs/PyCuVSLAM Highly accurate and efficient VSLAM system for Python > PyCuVSLAM is the official Python wrapper around...
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📄 論文紹介
[NeurIPS 2025] Official Implementation of DINO-Foresight: Looking into the Future with DINO
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🔧 OSS・ツール
Pi-Long: Extending π3's Capabilities on Kilometer-scale with the Framework of VGGT-Long
♥ 143 / RT 17
💬 その他
Trace Anything: Representing Any Video in 4D via Trajectory Fields
♥ 191 / RT 23

🏆 年間トップ10

1位 📄

♥ 533 / RT 70 / 33,000 views — 2025-09-27

[NeurIPS 2025] Official Implementation of DINO-Foresight: Looking into the Future with DINO

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2位 🏗️

♥ 416 / RT 49 / 18,000 views — 2025-11-20

[CVPR 2025 Highlight] SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos SLAM3R is a real-time dense scene reconstruction system that regresses 3D points from video frames using fe…

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3位 🚗

♥ 395 / RT 69 / 22,000 views — 2025-09-08

RKO_LIO - LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling Four different platforms, four different environments, one odometry system

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4位 🏗️

♥ 316 / RT 42 / 14,000 views — 2025-11-21

[RA-L 2025] ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting ActiveSplat enables the agent to explore the environment autonomously to build a 3D map on the fly. The in…

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5位 🧠

♥ 304 / RT 50 / 14,000 views — 2025-06-28

NVlabs/PyCuVSLAM Highly accurate and efficient VSLAM system for Python > PyCuVSLAM is the official Python wrapper around the cuVSLAM visual-inertial SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) softwa…

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6位 🏗️

♥ 278 / RT 32 / 16,000 views — 2025-12-31

3D-RE-GEN 3D Reconstruction of Indoor Scenes with a Generative Framework We propose single-image 3D scene reconstruction for producing complete, editable scenes from a single photograph. Our method re…

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7位 🏗️

♥ 270 / RT 45 / 18,000 views — 2025-03-27

ge-drive-visualizer Visualization of vehicle position and pose estimation in Google Earth visualization/localization/lidar/gnss/googleearth

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8位 🧠

♥ 257 / RT 32 / 15,000 views — 2025-09-10

[CVPR 25] Vid2Sim: Realistic and Interactive Simulation from Video for Urban Navigation Vid2Sim is a novel framework that converts monocular videos into photorealistic and physically interactive simul…

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9位 🏗️

♥ 256 / RT 49 / 14,000 views — 2025-06-12

ICRA2025: OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding

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10位 🏗️

♥ 241 / RT 52 / 12,000 views — 2025-07-25

ROMAN(Robust Object Map Alignment Anywhere) a view-invariant global localization method that maps open-set objects and uses the geometry, shape, and semantics of objects to find the transformation bet…

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