2024年のロボティクス・自動運転界隈
🏗️ 3D再構成・SLAMが最多(106件/236件) 🔧 OSS・ツールが前年比+67%と急成長 📄 論文紹介が最高反響(平均♥112)
236
ポスト数
12ヶ月
♥22,888
累計いいね
平均♥97/投稿
RT3,686
累計RT
平均16/投稿
🏗️
3D再構成・SLAM
106件 (45%)

📊 2023年との比較

📉 投稿数
240 → 236
-2%
📈 平均いいね
♥53 → ♥97
+83%
🚀 最も伸びたカテゴリ
🔧 OSS・ツール
+67%
カテゴリ別前年比の詳細 | カテゴリ | 2023年 | 2024年 | 変化 | |:---------|--------:|--------:|-----:| | 🏗️ 3D再構成・SLAM | 122 | 106 | -13% | | 🚗 自動運転 | 33 | 50 | +52% | | 🤖 ロボティクス | 26 | 25 | -4% | | 🧠 VLA・Foundation Model | 4 | 4 | +0% | | 📄 論文紹介 | 21 | 11 | -48% | | 🔧 OSS・ツール | 3 | 5 | +67% | | 💬 その他 | 31 | 35 | +13% |

📅 月別カテゴリ推移

月ごとのカテゴリ分布の変化です。

🏗️ 🚗 🤖 🧠 📄 🔧 💬 平均♥
1月 8 6 1 · 1 · 2 18 77
2月 9 6 1 · · · 3 19 109
3月 8 4 4 1 · · 3 20 109
4月 6 7 1 · 1 · 5 20 73
5月 11 1 2 · 1 1 4 20 102
6月 9 5 1 1 1 · 3 20 109
7月 11 5 1 · · · 3 20 150
8月 8 5 2 1 · 1 3 20 94
9月 10 1 3 · 3 · 2 19 96
10月 5 2 5 1 3 · 4 20 60
11月 9 4 2 · · 2 3 20 101
12月 12 4 2 · 1 1 · 20 83

🏅 カテゴリ別ベスト

各カテゴリで最もいいねが多かったポストです。

🏗️ 3D再構成・SLAM
AutoCarROS2 A virtual simulation platform for autonomous vehicle sensing, mapping, control and behaviour methods using R...
♥ 674 / RT 100
🚗 自動運転
YOLOs-CPP A high-performance C++ headers for real-time object detection using YOLO models, leveraging ONNX Runtime and O...
♥ 344 / RT 66
🤖 ロボティクス
ARiADNE-ROS-Planner Attention-based Deep Reinforcement Learning-based Autonomous Robot Exploration Planner in ROS
♥ 174 / RT 22
🧠 VLA・Foundation Model
Awesome-Robotics-3D A curative list of 3D Vision papers relating to Robotics domain in the era of large models i.e. LLMs...
♥ 239 / RT 44
📄 論文紹介
GeoCalib 📸 Single-image Calibration with Geometric Optimization(ECCV 2024)
♥ 399 / RT 51
🔧 OSS・ツール
IKFoM A computationally efficient and convenient toolkit of iterated Kalman filter.
♥ 80 / RT 15
💬 その他
ge-gnss-visibility GNSS satellite visibility simulation from Google Earth
♥ 999 / RT 170

🏆 年間トップ10

1位 💬

♥ 999 / RT 170 / 69,000 views — 2024-07-28

ge-gnss-visibility GNSS satellite visibility simulation from Google Earth

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2位 🏗️

♥ 674 / RT 100 / 51,000 views — 2024-11-17

AutoCarROS2 A virtual simulation platform for autonomous vehicle sensing, mapping, control and behaviour methods using ROS 2 and Gazebo.

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3位 📄

♥ 399 / RT 51 / 35,000 views — 2024-09-16

GeoCalib 📸 Single-image Calibration with Geometric Optimization(ECCV 2024)

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4位 🏗️

♥ 355 / RT 65 / 33,000 views — 2024-03-23

Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization

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5位 🚗

♥ 344 / RT 66 / 15,000 views — 2024-11-24

YOLOs-CPP A high-performance C++ headers for real-time object detection using YOLO models, leveraging ONNX Runtime and OpenCV for seamless integration. Supports multiple YOLO versions (v5, v7, v8, v10…

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6位 🏗️

♥ 301 / RT 50 / 17,000 views — 2024-06-17

LEAP-VO: Long-term Effective Any Point Tracking for Visual Odometry

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7位 📄

♥ 263 / RT 47 / 16,000 views — 2024-05-19

a novel approach for semantic segmentation in open-world settings, where unknown objects not seen during training must be identified. ContMAV [CVPR2024] Open-world Semantic Segmentation Including Clas…

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8位 🏗️

♥ 240 / RT 46 / 16,000 views — 2024-02-25

(IV 2023) LVT2Calib: Automatic and Unified Extrinsic Calibration Toolbox for Different 3D LiDAR, Visual Camera and Thermal Camera

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9位 🧠

♥ 239 / RT 44 / 10,000 views — 2024-08-16

Awesome-Robotics-3D A curative list of 3D Vision papers relating to Robotics domain in the era of large models i.e. LLMs/VLMs, inspired by awesome-computer-vision, including papers, codes, and related…

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10位 🏗️

♥ 238 / RT 38 / 21,000 views — 2024-02-28

DepthAnything-ROS DepthAnything-ROS is ROS2 wrapper for Depth-Anything.

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