📊 2022年との比較
カテゴリ別前年比の詳細
| カテゴリ | 2022年 | 2023年 | 変化 | |:---------|--------:|--------:|-----:| | 🏗️ 3D再構成・SLAM | 32 | 122 | +281% | | 🚗 自動運転 | 12 | 33 | +175% | | 🤖 ロボティクス | 2 | 26 | +1200% | | 🧠 VLA・Foundation Model | 1 | 4 | +300% | | 📄 論文紹介 | 2 | 21 | +950% | | 🔧 OSS・ツール | 2 | 3 | +50% | | 💬 その他 | 8 | 31 | +288% |📅 月別カテゴリ推移
月ごとのカテゴリ分布の変化です。
| 月 | 🏗️ | 🚗 | 🤖 | 🧠 | 📄 | 🔧 | 💬 | 計 | 平均♥ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1月 | 10 | 1 | 3 | 1 | 2 | 1 | 2 | 20 | 32 |
| 2月 | 12 | 3 | 1 | · | · | · | 4 | 20 | 28 |
| 3月 | 11 | 1 | 1 | · | 4 | · | 3 | 20 | 33 |
| 4月 | 11 | 5 | 1 | · | 3 | · | · | 20 | 50 |
| 5月 | 8 | 6 | · | · | 2 | · | 4 | 20 | 61 |
| 6月 | 12 | 4 | · | · | 3 | · | 1 | 20 | 64 |
| 7月 | 16 | 2 | · | · | 1 | · | 1 | 20 | 49 |
| 8月 | 13 | 1 | 2 | · | 2 | · | 2 | 20 | 45 |
| 9月 | 6 | 1 | 11 | · | · | · | 2 | 20 | 69 |
| 10月 | 6 | 4 | 4 | · | 2 | · | 4 | 20 | 59 |
| 11月 | 11 | 5 | 2 | · | 1 | · | 1 | 20 | 77 |
| 12月 | 6 | · | 1 | 3 | 1 | 2 | 7 | 20 | 69 |
🏅 カテゴリ別ベスト
各カテゴリで最もいいねが多かったポストです。
🏆 年間トップ10
1位 🔧
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GNSS受信機に関する神資料が公開されてる GNSS 受信機の概要 I アンテナ信号入力から、擬似距離出力まで
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2位 🏗️
♥ 249 / RT 34 / 33,000 views — 2023-11-28
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3位 🚗
♥ 213 / RT 34 / 24,000 views — 2023-06-29
Detector-Free Structure from Motion >TL;DR: We propose a detector-free structure from motion framework that eliminates the requirement of keypoint detection and can recover poses even on challenging t…
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4位 📄
♥ 212 / RT 47 / 17,000 views — 2023-06-21
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5位 💬
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6位 🏗️
♥ 185 / RT 36 / 10,000 views — 2023-08-31
Fuzzy Metaballs+ use 3D Gaussians for differentiable rendering, integrating optical flow and producing watertight meshes. These techniques ensure speedy, reliable reconstructions on both GPU and CPU.
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7位 🤖
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8位 🚗
♥ 169 / RT 32 / 21,000 views — 2023-05-26
The software by zhm-real is a collection of key algorithms for autonomous vehicle planning and tracking, featuring Hybrid A* Planner, Frenet Optimal Trajectory, and multiple controllers. Hybrid A* Pla…
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9位 🏗️
♥ 161 / RT 27 / 15,000 views — 2023-11-28
100 SLAM-related technical interview questions
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10位 🏗️
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RoadMarkingExtraction > This repository contains a C++ implementation of the automatic extraction, classification and vectorization of road markings from MLS point cloud.
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