2023年3月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (1件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (4件), その他 (3件)｜1位: FeatureBooster: Boosting Feature Descriptors with a Lightweight Neural Network (…
ロボティクス・自動運転・3D再構成の
注目論文/OSSを毎月キュレーション
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837件の厳選ポスト / 45ヶ月分のアーカイブ
📌 最新 2026年03月の注目
🏗️ 3D再構成・SLAMが最多 — 人気1位: Describe Anything, Anywhere, at Any Moment DAAAM b...
♥ 484 / 35件のポスト
📂 カテゴリ分布
🏗️3D再構成・SLAM49%
🚗自動運転16%
💬その他14%
🤖ロボティクス9%
📄論文紹介6%
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2023年2月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (12件), 自動運転 (3件), ロボティクス (1件), その他 (4件)｜1位: [CVPR2023] DeepMapping2: Self-Supervised Large-Scale LiDAR Map Optimization
2023年1月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (1件), ロボティクス (3件), VLA・Foundation Model (1件), 論文紹介 (2件), OSS・ツール (1件), その他 (2件)｜1位: SLAMesh Real-time Localization and Meshing...
2022年12月のポストまとめ
9件のポスト｜3D再構成・SLAM (7件), 自動運転 (1件), VLA・Foundation Model (1件)｜1位: NeRF-SLAM Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields.
2022年11月のポストまとめ
12件のポスト｜3D再構成・SLAM (3件), 自動運転 (5件), 論文紹介 (1件), その他 (3件)｜1位: multical Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiot…
2022年10月のポストまとめ
13件のポスト｜3D再構成・SLAM (9件), 自動運転 (1件), ロボティクス (1件), その他 (2件)｜1位: 👀 sonar-SLAM Underwater SLAM for robots with multibeam sonar
2022年9月のポストまとめ
11件のポスト｜3D再構成・SLAM (6件), 自動運転 (2件), ロボティクス (1件), OSS・ツール (1件), その他 (1件)｜1位: 色々なセンサ間キャリブレーションのオープンソースを公開しているOpenCalibというorganizationを見つけた
2022年8月のポストまとめ
6件のポスト｜3D再構成・SLAM (4件), 自動運転 (2件)｜1位: 3D LiDAR SLAMに適したセンサーのセットアップ方法 kudan blog 性能に影響する要因 ・LiDARの傾き ・IMUとLiDARの位置関係 ・L…
2022年7月のポストまとめ
8件のポスト｜3D再構成・SLAM (3件), 自動運転 (1件), 論文紹介 (1件), OSS・ツール (1件), その他 (2件)｜1位: 👀 Awesome-LiDAR-Camera-Calibration A Collection of LiDAR-Camera-Calibration Pape…