2024年3月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (4件), ロボティクス (4件), VLA・Foundation Model (1件), その他 (3件)｜1位: Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
ロボティクス・自動運転・3D再構成の
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📌 最新 2026年03月の注目
🏗️ 3D再構成・SLAMが最多 — 人気1位: Describe Anything, Anywhere, at Any Moment DAAAM b...
♥ 484 / 35件のポスト
📂 カテゴリ分布
🏗️3D再構成・SLAM49%
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📄論文紹介6%
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2024年2月のポストまとめ
19件のポスト｜3D再構成・SLAM (9件), 自動運転 (6件), ロボティクス (1件), その他 (3件)｜1位: (IV 2023) LVT2Calib: Automatic and Unified Extrinsic Calibration Toolbox for Dif…
2024年1月のポストまとめ
18件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (6件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (1件), その他 (2件)｜1位: SpacetimeGaussians Spacetime Gaussian Feature Splatting for Real-Time Dynamic Vi…
2023年12月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (6件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (3件), 論文紹介 (1件), OSS・ツール (2件), その他 (7件)｜1位: GNSS受信機に関する神資料が公開されてる GNSS 受信機の概要 I アンテナ信号入力から、擬似距離出力まで
2023年11月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (5件), ロボティクス (2件), 論文紹介 (1件), その他 (1件)｜1位: Mip-Splatting: Alias-free 3D Gaussian Splatting > TL;DR: We introduce a 3D smoot…
2023年10月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (6件), 自動運転 (4件), ロボティクス (4件), 論文紹介 (2件), その他 (4件)｜1位: curobo CUDA Accelerated Robot Library > CuRobo is a CUDA accelerated library con…
2023年9月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (6件), 自動運転 (1件), ロボティクス (11件), その他 (2件)｜1位: ROSboard ROS node that turns your robot into a web server to visualize ROS topic…
2023年8月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (13件), 自動運転 (1件), ロボティクス (2件), 論文紹介 (2件), その他 (2件)｜1位: Fuzzy Metaballs+ use 3D Gaussians for differentiable rendering, integrating opti…
2023年7月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (16件), 自動運転 (2件), 論文紹介 (1件), その他 (1件)｜1位: This paper revisits rotation averaging in Structure-from-Motion, proposing to mo…
2023年6月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (12件), 自動運転 (4件), 論文紹介 (3件), その他 (1件)｜1位: Detector-Free Structure from Motion >TL;DR: We propose a detector-free structure…
2023年5月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (6件), 論文紹介 (2件), その他 (4件)｜1位: The software by zhm-real is a collection of key algorithms for autonomous vehicl…
2023年4月のポストまとめ
20件のポスト｜3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (5件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (3件)｜1位: Loc-NeRF is a real-time robot localization method combining Monte Carlo localiza…