2025年3月のポストまとめ
20件のポスト|3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (4件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (1件), その他 (3件)|1位: ge-drive-visualizer Visualization of vehicle position and pose estimation in Goo…
20件のポスト|3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (4件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (1件), その他 (3件)|1位: ge-drive-visualizer Visualization of vehicle position and pose estimation in Goo…
19件のポスト|3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (1件), VLA・Foundation Model (2件), 論文紹介 (1件), その他 (7件)|1位: CUT3R: Continuous 3D Perception Model with Persistent State
20件のポスト|3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (4件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (1件), 論文紹介 (2件), その他 (2件)|1位: GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2024) Ge...
20件のポスト|3D再構成・SLAM (12件), 自動運転 (4件), ロボティクス (2件), 論文紹介 (1件), OSS・ツール (1件)|1位: HMM-MOS Moving Object Segmentation in Point Cloud Data using Hidden Markov Model…
20件のポスト|3D再構成・SLAM (9件), 自動運転 (4件), ロボティクス (2件), OSS・ツール (2件), その他 (3件)|1位: AutoCarROS2 A virtual simulation platform for autonomous vehicle sensing, mappin…
20件のポスト|3D再構成・SLAM (5件), 自動運転 (2件), ロボティクス (5件), VLA・Foundation Model (1件), 論文紹介 (3件), その他 (4件)|1位: Self-Supervised Underwater Caustics Removal and Descatter...
19件のポスト|3D再構成・SLAM (10件), 自動運転 (1件), ロボティクス (3件), 論文紹介 (3件), その他 (2件)|1位: GeoCalib 📸 Single-image Calibration with Geometric Optimization(ECCV 2024)
20件のポスト|3D再構成・SLAM (8件), 自動運転 (5件), ロボティクス (2件), VLA・Foundation Model (1件), OSS・ツール (1件), その他 (3件)|1位: Awesome-Robotics-3D A curative list of 3D Vision paper...
20件のポスト|3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (5件), ロボティクス (1件), その他 (3件)|1位: ge-gnss-visibility GNSS satellite visibility simulation from Google Earth
20件のポスト|3D再構成・SLAM (9件), 自動運転 (5件), ロボティクス (1件), VLA・Foundation Model (1件), 論文紹介 (1件), その他 (3件)|1位: LEAP-VO: Long-term Effective Any Point Tracking for Visua...
20件のポスト|3D再構成・SLAM (11件), 自動運転 (1件), ロボティクス (2件), 論文紹介 (1件), OSS・ツール (1件), その他 (4件)|1位: a novel approach for semantic segmentation in open-world settings, wh...
20件のポスト|3D再構成・SLAM (6件), 自動運転 (7件), ロボティクス (1件), 論文紹介 (1件), その他 (5件)|1位: DeViLoc [CVPR2024 Oral] Learning to Produce Semi-dense Correspondences for Visua…