📊 概要
20件のポスト（リプライ除く）を5カテゴリに分類しました。
| カテゴリ | 件数 | 割合 |
|---|---|---|
| 🏗️ 3D再構成・SLAM | 11 | ██████████ 55% |
| 🚗 自動運転 | 1 | █ 5% |
| 🤖 ロボティクス | 1 | █ 5% |
| 📄 論文紹介 | 4 | ████ 20% |
| 💬 その他 | 3 | ███ 15% |
🏆 人気トップ3
🥇 1位
| RT | 21 |
| Like | 126 |
| Views | 12000 |
FeatureBooster: Boosting Feature Descriptors with a Lightweight Neural Network (CVPR 2023)
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🥈 2位
| RT | 14 |
| Like | 64 |
| Views | 6200 |
Diffusion-Super-Resolution [CVPR 2023] Guided Depth Super-Resolution by Deep Anisotropic Diffusion
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🥉 3位
| RT | 11 |
| Like | 60 |
| Views | 5700 |
2Dの特徴点対応から座標MLPを学習し、暗黙的なサーフェスとradiance fieldsのニューラルレンダリングの最適化を行う、Neural Incremental SfM手法であるLevel-S2fMを提案 Level-S2fM: Structure from Motion on Neural Level Set of Implicit Surfaces(CVPR2023)
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📂 カテゴリ別ハイライト
🏗️ 3D再構成・SLAM
11件のポスト
- Diffusion-Super-Resolution [CVPR 2023] Guided Depth Super-Resolution by Deep Anisotropic Diffusion (♥ 64)
- PVO: Panoptic Visual Odometry(CVPR 2023) (♥ 49)
- まばらな対応を見つける代わりに、画像間の密なワープ を推定し、マッチングする手法 DKM: Dense Kernelized Feature Matching for Geometry Estimation(CVPR 2023) (♥ 38)
- 森林環境での点群レジストレーションのための、個々の木々属性を必要としない、幹検出とそれらの相対関係に基づく堅牢で効率的なマッチング手法 GlobalMatch: Registration of forest terrestrial point clouds by global matching of… (♥ 34)
- 単眼深度推定とVIOの統合手法。スパースなメトリック深度に対するグローバルスケールとシフトアライメントを行い、その後、学習ベースの密なアライメントを実行することで、meterスケールの深度推定を行う VI-Depth Monocular Visual-Inertial Depth Estimatio… (♥ 29)
🚗 自動運転
1件のポスト
🤖 ロボティクス
1件のポスト
📄 論文紹介
4件のポスト
- FeatureBooster: Boosting Feature Descriptors with a Lightweight Neural Network (CVPR 2023) (♥ 126)
- 2Dの特徴点対応から座標MLPを学習し、暗黙的なサーフェスとradiance fieldsのニューラルレンダリングの最適化を行う、Neural Incremental SfM手法であるLevel-S2fMを提案 Level-S2fM: Structure from Motion on Neural … (♥ 60)
- 動的シーンのリアルタイム視点合成のためのvolumetric videos表現を提案 浅いMLPと共有2D CNNを用い、パラメータを動的に予測することで、レンダリング速度とストレージコストを改善している mlp_maps Representing Volumetric Videos as Dyna… (♥ 24)
- CMFlow [CVPR 2023] Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision (♥ 17)
💬 その他
3件のポスト
- pointcloud_divider Dividing large PCD files into 2D grids. (♥ 32)
- Tune-A-Video One-Shot Tuning of Image Diffusion Models for Text-to-Video (♥ 4)
- leo-drive/pc_utm_to_mgrs_converter This package converts .pcd maps from local UTM coordinates to MGRS coordinates. (♥ 0)