2022年11月のポストまとめ

📊 概要

12件のポスト（リプライ除く）を4カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	3	██████ 25%
🚗 自動運転	5	██████████ 42%
📄 論文紹介	1	██ 8%
💬 その他	3	██████ 25%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	18
Like	62
Views	0

multical Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiotemporal calibration

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🥈 2位

RT	16
Like	47
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👀 Awesome-LiDAR-IMU-calibration A current list of LiDAR-IMU calibration method

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🥉 3位

RT	8
Like	44
Views	0

道路のバンク角をループ閉じ込み検出の地形特徴量として使用する内界センサのみのSLAM Wheel-SLAM Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-mounted IMU

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

3件のポスト

道路のバンク角をループ閉じ込み検出の地形特徴量として使用する内界センサのみのSLAM Wheel-SLAM Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-mounted IMU (♥ 44)

• Apache-2.0 license 👀 isaac_ros_visual_slam a ROS2 package that performs stereo visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) and estimates ster… (♥ 27)

faster_lio_sam FASTER-LIO-SAM: A SLAM system based on iVox and GTSAM. (♥ 23)

🚗 自動運転

5件のポスト

multical Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiotemporal calibration (♥ 62)

👀 Awesome-LiDAR-IMU-calibration A current list of LiDAR-IMU calibration method (♥ 47)

• CoveragePlanner Complete Coverage Path Planning Using BCD Algorithm (♥ 30)

自動運転用のセンサーキャリブレーションツールボックス SensorsCalibration OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving (♥ 25)

SuperFusion 長距離 HD マップの生成と予測のためのマルチレベル LiDAR カメラ フュージョン (♥ 20)

📄 論文紹介

1件のポスト

• 神戸大 田崎先生の全域木上で多重解像度表現を使ったポーズグラフを作って並列ブロックガウス・ザイデル法で高速に解く手法(RAL-2022) github mrpgo pdf A Spanning Tree-Based Multi-resolution Approach for Pose-graph O… (♥ 16)

💬 その他

3件のポスト

IMUのアラン分散を推定するツール allan_variance_ros ROS compatible tool to generate Allan Deviation plots (♥ 39)

• あと1スターで200スター 🤗 (♥ 18)

Astar-JPS-Algorithm Implementation of A* and JPS algorithms in ROS (♥ 9)

📋 全ポスト一覧

全12件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [multical Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiot...](https://x.com/rsasaki0109/status/1594842266103074816) | 18 | 62 | 2022-11-21 | | 2 | [👀 Awesome-LiDAR-IMU-calibration A current list of LiDAR-IMU calibration method](https://x.com/rsasaki0109/status/1591670289167183872) | 16 | 47 | 2022-11-13 | | 3 | [道路のバンク角をループ閉じ込み検出の地形特徴量として使用する内界センサのみのSLAM Wheel-SLAM Simultaneous Localization ...](https://x.com/rsasaki0109/status/1595705594794889217) | 8 | 44 | 2022-11-24 | | 4 | [IMUのアラン分散を推定するツール allan_variance_ros ROS compatible tool to generate Allan Devia...](https://x.com/rsasaki0109/status/1593179191025205248) | 10 | 39 | 2022-11-17 | | 5 | [CoveragePlanner Complete Coverage Path Planning Using BCD Algorithm](https://x.com/rsasaki0109/status/1587577887972282369) | 8 | 30 | 2022-11-01 | | 6 | [Apache-2.0 license 👀 isaac_ros_visual_slam a ROS2 package that performs stereo v...](https://x.com/rsasaki0109/status/1591630826932178945) | 6 | 27 | 2022-11-13 | | 7 | [自動運転用のセンサーキャリブレーションツールボックス SensorsCalibration OpenCalib: A Multi-sensor Calibrat...](https://x.com/rsasaki0109/status/1592808690578771968) | 5 | 25 | 2022-11-16 | | 8 | [faster_lio_sam FASTER-LIO-SAM: A SLAM system based on iVox and GTSAM.](https://x.com/rsasaki0109/status/1594842715799580673) | 6 | 23 | 2022-11-21 | | 9 | [SuperFusion 長距離 HD マップの生成と予測のためのマルチレベル LiDAR カメラ フュージョン](https://x.com/rsasaki0109/status/1597747570716987393) | 1 | 20 | 2022-11-30 | | 10 | [あと1スターで200スター 🤗](https://x.com/rsasaki0109/status/1593366176444260352) | 4 | 18 | 2022-11-17 | | 11 | [神戸大 田崎先生の全域木上で多重解像度表現を使ったポーズグラフを作って並列ブロックガウス・ザイデル法で高速に解く手法(RAL-2022) github mrpg...](https://x.com/rsasaki0109/status/1587756851613298688) | 0 | 16 | 2022-11-02 | | 12 | [Astar-JPS-Algorithm Implementation of A* and JPS algorithms in ROS](https://x.com/rsasaki0109/status/1587578387862028288) | 2 | 9 | 2022-11-01 |