2022年10月のポストまとめ

📊 概要

13件のポスト（リプライ除く）を4カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	9	██████████ 69%
🚗 自動運転	1	█ 8%
🤖 ロボティクス	1	█ 8%
💬 その他	2	██ 15%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	20
Like	68
Views	0

👀 sonar-SLAM Underwater SLAM for robots with multibeam sonar

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🥈 2位

RT	22
Like	55
Views	0

ceresの5倍、g2oの2倍高速なバンドル調整用の線形化ソルバー CoLi-BA: Compact Linearization based Solver for Bundle Adjustment（IEEE2022）

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🥉 3位

RT	10
Like	53
Views	0

NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA(Local Feature Adjustment ) (2021)

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

9件のポスト

👀 sonar-SLAM Underwater SLAM for robots with multibeam sonar (♥ 68)

• ceresの5倍、g2oの2倍高速なバンドル調整用の線形化ソルバー CoLi-BA: Compact Linearization based Solver for Bundle Adjustment（IEEE2022） (♥ 55)

NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA(Local Feature Adjustment ) (2021) (♥ 53)

sel_map Semantic ELevation (SEL) map is a semantic Bayesian inferencing framework for real-time elevation mapping and terrain property estimation from... (♥ 23)

• S3E S3E: A Large-scale Multimodal Dataset for Collaborative SLAM (♥ 19)

🚗 自動運転

1件のポスト

gtsamを公開しているジョージア工科大学のFrank Dellaert教授が書いているJupyter Notebookベースの本のレポジトリ gtbook/robotics Notebook-based book "Introduction to Robotics and Perception" ... (♥ 13)

🤖 ロボティクス

1件のポスト

ボルダリングの安定性をロボット工学で考えてみる (♥ 11)

💬 その他

2件のポスト

軌道決定・推定に使いたい誤差伝播のお話 (♥ 37)

• ORB_FPGA a ORB feature extractor accelerator on FPGA (on PYNQ-Z2 board). (♥ 10)

📋 全ポスト一覧

全13件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [👀 sonar-SLAM Underwater SLAM for robots with multibeam sonar](https://x.com/rsasaki0109/status/1582156784503906304) | 20 | 68 | 2022-10-17 | | 2 | [ceresの5倍、g2oの2倍高速なバンドル調整用の線形化ソルバー CoLi-BA: Compact Linearization based Solver fo...](https://x.com/rsasaki0109/status/1583425011125080066) | 22 | 55 | 2022-10-21 | | 3 | [NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA(Local...](https://x.com/rsasaki0109/status/1582483865285046274) | 10 | 53 | 2022-10-18 | | 4 | [軌道決定・推定に使いたい誤差伝播のお話](https://x.com/rsasaki0109/status/1582500431795585025) | 4 | 37 | 2022-10-18 | | 5 | [sel_map Semantic ELevation (SEL) map is a semantic Bayesian inferencing framewor...](https://x.com/rsasaki0109/status/1584741820101451776) | 2 | 23 | 2022-10-25 | | 6 | [S3E S3E: A Large-scale Multimodal Dataset for Collaborative SLAM](https://x.com/rsasaki0109/status/1585409782860902400) | 6 | 19 | 2022-10-26 | | 7 | [ssl_slam SSL_SLAM: Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDA...](https://x.com/rsasaki0109/status/1580711678307495937) | 5 | 16 | 2022-10-14 | | 8 | [SLAM用シミュレーター VENOM Simulator Software for Pose Estimation](https://x.com/rsasaki0109/status/1580310367741554688) | 0 | 13 | 2022-10-12 | | 9 | [gtsamを公開しているジョージア工科大学のFrank Dellaert教授が書いているJupyter Notebookベースの本のレポジトリ gtbook/r...](https://x.com/rsasaki0109/status/1576692465129598976) | 1 | 13 | 2022-10-02 | | 10 | [ボルダリングの安定性をロボット工学で考えてみる](https://x.com/rsasaki0109/status/1582567967996645376) | 1 | 11 | 2022-10-19 | | 11 | [ORB_FPGA a ORB feature extractor accelerator on FPGA (on PYNQ-Z2 board).](https://x.com/rsasaki0109/status/1586928526909149184) | 2 | 10 | 2022-10-31 | | 12 | [wildnav GNSS-Free drone navigation and localization in the wild](https://x.com/rsasaki0109/status/1583246984948764672) | 3 | 10 | 2022-10-21 | | 13 | [nianticlabs/map-free-reloc [ECCV 2022] Map-free Visual Relocalization: Metric Po...](https://x.com/rsasaki0109/status/1581224303324205056) | 1 | 8 | 2022-10-15 |