2022年9月のポストまとめ

📊 概要

11件のポスト（リプライ除く）を5カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	6	██████████ 55%
🚗 自動運転	2	███ 18%
🤖 ロボティクス	1	██ 9%
🔧 OSS・ツール	1	██ 9%
💬 その他	1	██ 9%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	45
Like	228
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色々なセンサ間キャリブレーションのオープンソースを公開しているOpenCalibというorganizationを見つけた

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🥈 2位

RT	36
Like	127
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OpenXRLabというOrganizationが先日Visual-inertial SLAM, Visual Localization, SFM, NeRFといった様々な画像処理のオープンソースをApache-2.0ライセンスで公開している 👀

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🥉 3位

RT	14
Like	79
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NDTスキャンマッチングのアルゴリズムとソースを読み解いている100スライドに及ぶ重厚な資料だ 👀 NDT勉強会 2022

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

6件のポスト

OpenXRLabというOrganizationが先日Visual-inertial SLAM, Visual Localization, SFM, NeRFといった様々な画像処理のオープンソースをApache-2.0ライセンスで公開している 👀 (♥ 127)

• 動的環境におけるSLAMとLife-long SLAMの論文まとめ Awesome_Dynamic_SLAM Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research(Lidar, Visual, Sensor Fusion etc. ) (♥ 75)

BALM(Bundle Adjustment for Lidar Mapping)がversion 2.0になってた (♥ 12)

CELLO-3D: Estimating the Covariance of ICP in the Real World(ICRA2019) (♥ 11)

MR_SLAM A modularized multi-robot SLAM system with elevation mapping and a costmap converter for easy navigation. Different odometry and loop closure ... (♥ 7)

🚗 自動運転

2件のポスト

LiDAR2INS LiDAR to pose-sensor calibration (♥ 8)

OA-LICalib Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU Systems(Transactions on Robotics 2022) (♥ 4)

🤖 ロボティクス

1件のポスト

Dynamic-VINS [RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot in Dynamic Environments Github Youtube (♥ 10)

🔧 OSS・ツール

1件のポスト

色々なセンサ間キャリブレーションのオープンソースを公開しているOpenCalibというorganizationを見つけた (♥ 228)

💬 その他

1件のポスト

• NDTスキャンマッチングのアルゴリズムとソースを読み解いている100スライドに及ぶ重厚な資料だ 👀 NDT勉強会 2022 (♥ 79)

📋 全ポスト一覧

全11件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [色々なセンサ間キャリブレーションのオープンソースを公開しているOpenCalibというorganizationを見つけた](https://x.com/rsasaki0109/status/1572058942121082881) | 45 | 228 | 2022-09-20 | | 2 | [OpenXRLabというOrganizationが先日Visual-inertial SLAM, Visual Localization, SFM, NeRFと...](https://x.com/rsasaki0109/status/1565490479407702016) | 36 | 127 | 2022-09-02 | | 3 | [NDTスキャンマッチングのアルゴリズムとソースを読み解いている100スライドに及ぶ重厚な資料だ 👀 NDT勉強会 2022](https://x.com/rsasaki0109/status/1569814847499681794) | 14 | 79 | 2022-09-13 | | 4 | [動的環境におけるSLAMとLife-long SLAMの論文まとめ Awesome_Dynamic_SLAM Dynamic SLAM, Life-long S...](https://x.com/rsasaki0109/status/1574543766756929536) | 12 | 75 | 2022-09-26 | | 5 | [BALM(Bundle Adjustment for Lidar Mapping)がversion 2.0になってた](https://x.com/rsasaki0109/status/1574896935168724992) | 3 | 12 | 2022-09-27 | | 6 | [CELLO-3D: Estimating the Covariance of ICP in the Real World(ICRA2019)](https://x.com/rsasaki0109/status/1567446020891738116) | 0 | 11 | 2022-09-07 | | 7 | [Dynamic-VINS [RA-L 2022] RGB-D Inertial Odometry for a Resource-restricted Robot...](https://x.com/rsasaki0109/status/1574235193720082434) | 3 | 10 | 2022-09-26 | | 8 | [LiDAR2INS LiDAR to pose-sensor calibration](https://x.com/rsasaki0109/status/1572059581962133506) | 3 | 8 | 2022-09-20 | | 9 | [MR_SLAM A modularized multi-robot SLAM system with elevation mapping and a costm...](https://x.com/rsasaki0109/status/1567991033690210304) | 2 | 7 | 2022-09-08 | | 10 | [OA-LICalib Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU ...](https://x.com/rsasaki0109/status/1571325773168144386) | 3 | 4 | 2022-09-18 | | 11 | [マイレポジトリにあるlidarslam_ros2のros2 humble対応のPRを出しくれた方がいた 😀 feat: humble support](https://x.com/rsasaki0109/status/1567710515128078337) | 0 | 4 | 2022-09-08 |