2022年8月のポストまとめ

📊 概要

6件のポスト（リプライ除く）を2カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	4	██████████ 67%
🚗 自動運転	2	█████ 33%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	15
Like	62
Views	0

3D LiDAR SLAMに適したセンサーのセットアップ方法 kudan blog 性能に影響する要因 ・LiDARの傾き ・IMUとLiDARの位置関係 ・LiDARとGNSSの位置関係 ・複数センサ間の時刻同期 ・ポイントごとのタイムスタンプ

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🥈 2位

RT	7
Like	35
Views	0

[RA-L with ICRA 2022] OpenStreetMap-based LiDAR Global Localization without a Prior LiDAR Map

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🥉 3位

RT	4
Like	24
Views	0

YOLOPv2 Better, Faster, Stronger for Panoptic driving Perception

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

4件のポスト

3D LiDAR SLAMに適したセンサーのセットアップ方法 kudan blog 性能に影響する要因 ・LiDARの傾き ・IMUとLiDARの位置関係 ・LiDARとGNSSの位置関係 ・複数センサ間の時刻同期 ・ポイントごとのタイムスタンプ (♥ 62)

[RA-L with ICRA 2022] OpenStreetMap-based LiDAR Global Localization without a Prior LiDAR Map (♥ 35)

How to Select the Best 3D Lidar for SLAM kudan blog (♥ 21)

3D lidar SLAM: The Basics kudan blog (♥ 7)

🚗 自動運転

2件のポスト

• YOLOPv2 Better, Faster, Stronger for Panoptic driving Perception (♥ 24)

PRBonn/auto-mos (RA-L2022)Automatic Labeling to Generate Training Data for Online LiDAR-Based Moving Object Segmentation (♥ 11)

📋 全ポスト一覧

全6件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [3D LiDAR SLAMに適したセンサーのセットアップ方法 kudan blog 性能に影響する要因 ・LiDARの傾き ・IMUとLiDARの位置関係 ・L...](https://x.com/rsasaki0109/status/1562376940392443911) | 15 | 62 | 2022-08-24 | | 2 | [[RA-L with ICRA 2022] OpenStreetMap-based LiDAR Global Localization without a Pr...](https://x.com/rsasaki0109/status/1561921301409071104) | 7 | 35 | 2022-08-23 | | 3 | [YOLOPv2 Better, Faster, Stronger for Panoptic driving Perception](https://x.com/rsasaki0109/status/1564085862899412994) | 4 | 24 | 2022-08-29 | | 4 | [How to Select the Best 3D Lidar for SLAM kudan blog](https://x.com/rsasaki0109/status/1562589053463056385) | 6 | 21 | 2022-08-24 | | 5 | [PRBonn/auto-mos (RA-L2022)Automatic Labeling to Generate Training Data for Onlin...](https://x.com/rsasaki0109/status/1564540409048858626) | 2 | 11 | 2022-08-30 | | 6 | [3D lidar SLAM: The Basics kudan blog](https://x.com/rsasaki0109/status/1562588352091549696) | 2 | 7 | 2022-08-24 |