2022年7月のポストまとめ

📊 概要

8件のポスト（リプライ除く）を5カテゴリに分類しました。

カテゴリ	件数	割合
🏗️ 3D再構成・SLAM	3	██████████ 38%
🚗 自動運転	1	███ 12%
📄 論文紹介	1	███ 12%
🔧 OSS・ツール	1	███ 12%
💬 その他	2	███████ 25%

🏆 人気トップ3

🥇 1位

RT	15
Like	50
Views	0

👀 Awesome-LiDAR-Camera-Calibration A Collection of LiDAR-Camera-Calibration Papers, Toolboxes and Notes

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🥈 2位

RT	7
Like	27
Views	0

👀 >この記事では、多くの3D-Lidar SLAMアプローチに一般的に含まれている、4つの主要なパラメーターに関するいくつかの説明、一般的な値、および高レベルのガイドラインを共有します。 How to Tune 3D-Lidar SLAM Parameters

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🥉 3位

RT	3
Like	21
Views	0

Google CartographerベースのLiDAR Inertial SLAMは珍しい 🧐 D-LIOM Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D.

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📂 カテゴリ別ハイライト

🏗️ 3D再構成・SLAM

3件のポスト

👀 >この記事では、多くの3D-Lidar SLAMアプローチに一般的に含まれている、4つの主要なパラメーターに関するいくつかの説明、一般的な値、および高レベルのガイドラインを共有します。 How to Tune 3D-Lidar SLAM Parameters (♥ 27)

Google CartographerベースのLiDAR Inertial SLAMは珍しい 🧐 D-LIOM Tightly-coupled Direct LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Based on Cartographer3D. (♥ 21)

• 一年ぶりにLiDAR Inertial SLAMのレポジトリにissueが来た Ouster対応するか(issue駆動開発) OS1-32 Lidar compatibility? (♥ 6)

🚗 自動運転

1件のポスト

👀 Awesome-LiDAR-Camera-Calibration A Collection of LiDAR-Camera-Calibration Papers, Toolboxes and Notes (♥ 50)

📄 論文紹介

1件のポスト

• 最尤法の枠組みで加速度バイアス、重力方向、スケールファクターを推定するための分析手法を提案している論文 imu_initialization An Analytical Solution to the IMU Initialization Problem for Visual-Inertial Sy… (♥ 2)

🔧 OSS・ツール

1件のポスト

• GPS/GNSSデータを道路網にマッチングさせるオープンソース 🧐 fmm Fast map matching, an open source framework in C++ (♥ 6)

💬 その他

2件のポスト

• IMUが車輪に付けられたDead Reckoningシステム 👀 Wheel-INS Advatages > 1) the wheel velocity can be obtained by the Wheel-IMU thus replace the traditional odometer 2)… (♥ 13)
• LOAMのPython実装あった python-LOAM Python implementation of LOAM algorithm by Ji Zhang and Sanjiv (♥ 11)

📋 全ポスト一覧

全8件を表示

| # | ポスト | RT | ♥ | 日付 | |--:|:-------|---:|--:|:-----| | 1 | [👀 Awesome-LiDAR-Camera-Calibration A Collection of LiDAR-Camera-Calibration Pape...](https://x.com/rsasaki0109/status/1544831256700956673) | 15 | 50 | 2022-07-06 | | 2 | [👀 >この記事では、多くの3D-Lidar SLAMアプローチに一般的に含まれている、4つの主要なパラメーターに関するいくつかの説明、一般的な値、および高レベル...](https://x.com/rsasaki0109/status/1552588601942163457) | 7 | 27 | 2022-07-28 | | 3 | [Google CartographerベースのLiDAR Inertial SLAMは珍しい 🧐 D-LIOM Tightly-coupled Direct L...](https://x.com/rsasaki0109/status/1547427390393294848) | 3 | 21 | 2022-07-14 | | 4 | [IMUが車輪に付けられたDead Reckoningシステム 👀 Wheel-INS Advatages > 1) the wheel velocity can...](https://x.com/rsasaki0109/status/1549906223709167616) | 4 | 13 | 2022-07-20 | | 5 | [LOAMのPython実装あった python-LOAM Python implementation of LOAM algorithm by Ji Zhang...](https://x.com/rsasaki0109/status/1546806675197243392) | 1 | 11 | 2022-07-12 | | 6 | [GPS/GNSSデータを道路網にマッチングさせるオープンソース 🧐 fmm Fast map matching, an open source framewor...](https://x.com/rsasaki0109/status/1549904506280116224) | 1 | 6 | 2022-07-20 | | 7 | [一年ぶりにLiDAR Inertial SLAMのレポジトリにissueが来た Ouster対応するか(issue駆動開発) OS1-32 Lidar comp...](https://x.com/rsasaki0109/status/1544833168552759296) | 1 | 6 | 2022-07-06 | | 8 | [最尤法の枠組みで加速度バイアス、重力方向、スケールファクターを推定するための分析手法を提案している論文 imu_initialization An Analyt...](https://x.com/rsasaki0109/status/1549539253285113856) | 0 | 2 | 2022-07-19 |