📅 月別カテゴリ推移
月ごとのカテゴリ分布の変化です。
| 月 | 🏗️ | 🚗 | 🤖 | 🧠 | 📄 | 🔧 | 💬 | 計 | 平均♥ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 7月 | 3 | 1 | · | · | 1 | 1 | 2 | 8 | 17 |
| 8月 | 4 | 2 | · | · | · | · | · | 6 | 27 |
| 9月 | 6 | 2 | 1 | · | · | 1 | 1 | 11 | 51 |
| 10月 | 9 | 1 | 1 | · | · | · | 2 | 13 | 26 |
| 11月 | 3 | 5 | · | · | 1 | · | 3 | 12 | 30 |
| 12月 | 7 | 1 | · | 1 | · | · | · | 9 | 59 |
🏅 カテゴリ別ベスト
各カテゴリで最もいいねが多かったポストです。
🏆 年間トップ10
1位 🔧
♥ 228 / RT 45 / 0 views — 2022-09-20
色々なセンサ間キャリブレーションのオープンソースを公開しているOpenCalibというorganizationを見つけた
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2位 🏗️
♥ 217 / RT 44 / 21,000 views — 2022-12-31
NeRF-SLAM Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields.
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3位 🏗️
♥ 142 / RT 30 / 0 views — 2022-12-06
IROS2022のSLAM全8セッションの研究内容についてまとめてる人がいる 👀 IROS2022まとめ-SLAM編-
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4位 🏗️
♥ 127 / RT 36 / 0 views — 2022-09-02
OpenXRLabというOrganizationが先日Visual-inertial SLAM, Visual Localization, SFM, NeRFといった様々な画像処理のオープンソースをApache-2.0ライセンスで公開している 👀
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5位 💬
♥ 79 / RT 14 / 0 views — 2022-09-13
NDTスキャンマッチングのアルゴリズムとソースを読み解いている100スライドに及ぶ重厚な資料だ 👀 NDT勉強会 2022
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6位 🏗️
♥ 75 / RT 12 / 0 views — 2022-09-26
動的環境におけるSLAMとLife-long SLAMの論文まとめ Awesome_Dynamic_SLAM Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research(Lidar, Visual, Sensor Fusion etc. )
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7位 🏗️
♥ 68 / RT 20 / 0 views — 2022-10-17
👀 sonar-SLAM Underwater SLAM for robots with multibeam sonar
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8位 🏗️
♥ 62 / RT 15 / 0 views — 2022-08-24
3D LiDAR SLAMに適したセンサーのセットアップ方法 kudan blog 性能に影響する要因 ・LiDARの傾き ・IMUとLiDARの位置関係 ・LiDARとGNSSの位置関係 ・複数センサ間の時刻同期 ・ポイントごとのタイムスタンプ
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9位 🚗
♥ 62 / RT 18 / 0 views — 2022-11-21
multical Multiple targets for multiple IMUs, cameras and LiDARs (Lasers) spatiotemporal calibration
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10位 🏗️
♥ 55 / RT 22 / 0 views — 2022-10-21
ceresの5倍、g2oの2倍高速なバンドル調整用の線形化ソルバー CoLi-BA: Compact Linearization based Solver for Bundle Adjustment（IEEE2022）
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