同じ地点で20分間。衛星軌道・地形・乱数をそろえ、開けた場所／森林／濡れた森林の信号強度・使用衛星・測位誤差を比較します。
軌道データを準備中…
設定を変更しました。表示は前回実行時の結果です。再実行すると更新します。
濡れ × 受信感度のマップ
選択中の地点で、追加減衰4段階 × C/N₀下限4段階を比較します。入力シードから連続する8シードを使います。
地点を選んで実行してください。
地点またはシードが変わりました。このマップは前回実行時の結果です。
各セル: 測位できた時刻 / 41 · 水平誤差p95のシード中央値。緑: 全時刻で測位可能、黄: 一部失敗、赤: 全時刻失敗。セルを押すと条件を上の入力欄へ設定します。
| 下限 ↓ / 追加減衰 → | 0 dB/m | 0.1 dB/m | 0.3 dB/m | 0.6 dB/m |
|---|
p95は測位できた時刻のみを集計します。8シードは距離雑音のばらつきで、信頼区間や森林・天候の不確かさではありません。使用衛星の選択は雑音シードに依存しません。濡れの係数は未校正の仮定です。
| 条件 | 固定地点の測位可能率 | 今回の測位可能率 | 固定地点 p95 | 今回 p95 |
|---|
● 開けた場所● 森林● 濡れた森林
| 条件 | 測位できた時刻 | 平均使用衛星数 | 水平誤差 p95 |
|---|
p95は測位できた時刻だけで集計。測位できない時刻はグラフを途切れさせ、成功率に反映します。
時刻ごとの信号と測位
| GPS | 開けた場所 C/N₀ | 森林 C/N₀ | 濡れた森林 C/N₀ |
|---|
この実験で分かること・仮定
樹冠の減衰が距離雑音と使用衛星数を通じて測位に及ぼす影響を調べる、未校正の感度実験です。濡れの係数は雨量との対応がなく、雨の実測効果を予測するものではありません。空中の降雨減衰・大気遅延・反射波・受信機の追尾は含みません。
GPSのみ・仰角10°以上。基準C/N₀は45 dB-Hz、乾燥時の樹冠係数は0.2 dB/密度積分m。濡れの追加減衰は樹冠内の幾何学的な通過長に比例します。幹・枝・地形で遮られた直達波は使用しません。距離雑音σは0.3 × 10^((45 − C/N₀)/20) m、独立ガウス雑音。3条件で衛星・時刻ごとの標準乱数を共有します。
3次元位置と時計誤差を重み付き最小二乗で推定します。4衛星未満や解けない配置では測位不能と表示します。林道と樹冠下は同じ合成林内の別の定点です。森林を取り除いた条件でも受信機位置と地形は固定します。軌道は既存の放送暦、森林は合成形状です。実環境の精度や新規性を示す結果ではありません。