Public AV2 Demo

動的物体で汚れた LiDAR map を、DL なしで掃除する

単発スキャンは 3D bounding box crop で、map accumulation は temporal filtering で掃除します。まずは AV2 公開 sequence demo で、raw accumulation に残る ghost contamination がどう減るかを見るのが最短です。

20 frames AV2 sequence を pose-aligned に accumulated

2M points raw accumulation 規模の実データ proof

233k removed ghost points を 11.9% 除去

まずは AV2 公開デモ README を読む

AV2 Public Sequence Demo

公開データだけで再現できる 20-frame proof。per-frame boxes と pose alignment で raw と cleaned を比較します。

Start here Local Sequence Proof Demo

checked-in の local sequence proof。temporal consistency ベースで raw accumulation と cleaned accumulation を比較します。

Secondary proof Single-Scan Demo

1 フレームの point cloud から動的物体だけを消す最短の visual sanity check です。

Fastest visual check