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rsasaki0109

Localization Mapping ROS 2 Open Source

ロボティクス系の OSS を公開しています。

44 GitHub公開リポジトリ
622 GitHubフォロワー
C++ / Python 主な実装スタック
Nagoya Base / Japan

Profile

所属 / 役職

Localization and Mapping Engineer at MAP IV(TIER IV group)

拠点

Nagoya, Japan

得意領域

GNSS, LiDAR, IMU, SLAM, Robotics, Localization, Mapping

Projects

代表的な公開実装を、スター数ベースの代表作と最近動かしているリポジトリに分けて表示します。

Top Starred

反応の大きかった主要リポジトリです。

主要リポジトリを取得中...

Recent Activity

最近更新している実装や実験寄りのリポジトリです。

最近の活動を取得中...

その他のリポジトリは GitHub profile で確認できます。

Picked Posts

画像付き投稿や返信も含めて、反応の大きかった投稿(X)を表示します。

人気投稿(更新: --

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SNS / Contact

ページ更新: 2026-04-15。GitHub の数値は live fetch、X 投稿は公開キャッシュから表示しています。